升降平臺(tái)的平衡是怎么設(shè)計(jì)的?
為了控制和彌補(bǔ)上海升降平臺(tái)位置誤差,在兩個(gè)油缸下限位置分別設(shè)置了一個(gè)行程限位開關(guān),使兩個(gè)活塞在完成一個(gè)行程后,能自動(dòng)調(diào)整一次位置誤差,保證每次重新啟動(dòng)時(shí)都是從零位開始,因而滿足了位置精度條件。
升降平臺(tái)用負(fù)載壓力反饋的原理可補(bǔ)償因負(fù)載變化而引起流量的變化,最后達(dá)到新的平衡。但是,它不能自動(dòng)補(bǔ)償在負(fù)載變化的動(dòng)態(tài)過(guò)程中所積累的位置誤差,只能起到控制流量分配的作用。
升降平臺(tái)上升時(shí)液壓系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)過(guò)負(fù)載壓力反饋達(dá)到新平衡同步上升。因此車尾一邊活塞不會(huì)因負(fù)載輕而上升得快,車前部的活塞也不會(huì)因負(fù)載重而上升得慢。在不平衡負(fù)載條件下保持平衡同步上升和下降,實(shí)現(xiàn)了特有的功能,克服了車身翻轉(zhuǎn)下滑或抖動(dòng)噪聲,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲,在微機(jī)系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行,效果很好,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
升降平臺(tái)的兩個(gè)油缸間距為2.5m,提升高度為1.2m,車前部比車后部重300kg,兩個(gè)活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運(yùn)行。根據(jù)這種特殊要求應(yīng)用等量式分流—集流閥控制動(dòng)作的平衡,當(dāng)分流閥接入油路后進(jìn)口壓力分成兩個(gè)并決支路,經(jīng)過(guò)兩個(gè)完全相同的定節(jié)流孔,分別進(jìn)入不同的兩個(gè)室,然后由變節(jié)流口分別接到兩個(gè)并聯(lián)油缸的進(jìn)口處。
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